We took a taxi so as not to be late.
- Wir nahmen ein Taxi, um nicht zu spät zu kommen.
I hurried in order not to be late for school.
- Ich beeilte mich, um nicht zu spät zur Schule zu kommen.
You should only count on yourself--but even then, not too much.
- Man darf sich nur auf sich selbst verlassen. Und auch das nicht zu sehr.
I was in a hurry in order not to miss the train.
- Ich beeilte mich, um den Zug nicht zu verpassen.