Today's a school day. I'd better make sure not to be late ...
- Heute ist Schultag. Ich sollte besser nicht zu spät kommen...
He left early in order not to be late.
- Er ging früh los, um nicht zu spät zu kommen.
I was in a hurry in order not to miss the train.
- Ich beeilte mich, um den Zug nicht zu verpassen.
You should only count on yourself--but even then, not too much.
- Man darf sich nur auf sich selbst verlassen. Und auch das nicht zu sehr.