They all laughed at his jokes.
- Todos eles riram das suas piadas.
It is our turn to laugh.
- É a nossa vez de rir.
It isn't because I don't want you to laugh at me, rather it is because I'd like to laugh at you.
- Não é porque eu não quero que você ria de mim, é que eu gostaria de rir de você.
You should not laugh at his mistake.
- Você não deve rir do erro dele.
When Mary saw Tom naked, she started laughing.
- Quando Mary viu Tom pelado, começou a rir.
I couldn't help laughing at the plan.
- Eu não pude evitar rir do plano.