I'm sorry, I can't help you.
- Je suis désolé de ne pas pouvoir t'aider.
I'm sorry if my words hurt you.
- Je suis désolé si mes paroles te blessent.
I am sorry if I disturbed you.
- Je suis désolée si je t'ai dérangé.
I am sorry that my friend is not here.
- Je suis désolé que mon ami ne soit pas là.