They held firm to their convictions.
- Erano fermamente convinti delle loro convinzioni.
I firmly believe that your time will come.
- Sono fermamente convinto che verrà il tuo momento.
I firmly believe that your time will come.
- Sono fermamente convinto che verrà il tuo momento.
Holding on to the rope firmly, I came safely to land.
- Aggrappandomi fermamente alla corda, giunsi sano e salvo a terra.