I'll pop in tomorrow morning.
 - Yarın sabah uğrayacağım.
I think I'll pop in on Tom and see how he's doing.
 - Sanırım Tom'a uğrayacağım ve onun nasıl olduğunu göreceğim.
Do you mind if I call on you sometime? No, not at all.
 - Bazen sana uğramamın bir sakıncası var mı?  Hayır, hiç. 
You had better make sure that he is at home, before you call on him.
 - Ona uğramadan önce onun evde olup olmadığından emin olsan iyi olur.