He left early in order not to be late.
- Er ging früh los, um nicht zu spät zu kommen.
Today's a school day. I'd better make sure not to be late ...
- Heute ist Schultag. Ich sollte besser nicht zu spät kommen...
I hurried so as not to miss the train.
- Ich beeilte mich, um den Zug nicht zu verpassen.
What would you say to a cup of tea? That is, if you're not too busy.
- Was hältst du von einer Tasse Tee? Das heißt, wenn du nicht zu beschäftigt bist.