He is not willing to take responsibility for his actions.
 - Eylemlerinin sorumluluğunu üstlenmekte istekli değil.
The directors were reluctant to undertake so risky a venture.
 - Yönetim kurulu üyeleri çok riskli bir girişimi üstlenmeye isteksiz.
Everything I undertake goes wrong.
 - Üstlendiğim her şey ters gidiyor.
The police undertook exhaustive searches but failed to find the body.
 - Polis ayrıntılı aramaları üstlendi ama cesedini bulamadı.
She undertook the responsibility for the project.
 - Projenin sorumluluğunu üstlendi.
My friend ended up taking the rap for a crime he didn't commit.
 - Arkadaşım işlemediği bir suç için sorumluluk üstlenmeyi bitirdi.