The rain prevented me from going out.
- La pioggia mi ha impedito di uscire.
I prefer going out to staying home.
- Preferisco uscire che restare a casa.
Can I go out to play?
- Posso uscire a giocare?
It is dangerous for children to go out alone at night.
- È pericoloso per i bambini uscire da soli di notte.