He is not willing to take responsibility for his actions.
 - Eylemlerinin sorumluluğunu üstlenmekte istekli değil.
Everything I undertake goes wrong.
 - Üstlendiğim her şey ters gidiyor.
The directors were reluctant to undertake so risky a venture.
 - Yönetim kurulu üyeleri çok riskli bir girişimi üstlenmeye isteksiz.
She undertook the responsibility for the project.
 - Projenin sorumluluğunu üstlendi.
He undertook a great deal of work.
 - Büyük bir iş üstlendi.
My friend ended up taking the rap for a crime he didn't commit.
 - Arkadaşım işlemediği bir suç için sorumluluk üstlenmeyi bitirdi.