Do I have to undress?
 - Soyunmak zorunda mıyım?
Tom undressed and got in the bathtub.
 - Tom soyundu ve küvete girdi.
Tom undressed and got into bed.
 - Tom soyundu ve yatağa girdi.
She undressed to take a bath.
 - O, yıkanmak için soyundu.
Tom undressed and got into bed.
 - Tom soyundu ve yatağa girdi.