I am sorry to hear that.
- Przykro mi to słyszeć.
I am sorry I cannot help you.
- Przykro mi, nie mogę ci pomóc.
I'm sorry, I don't understand.
- Przykro mi, nie rozumiem.
I'm sorry, but I think you're mistaken.
- Przykro mi, ale uważam, że jesteś w błędzie.