I know you think you understood what you thought I said, but I'm not sure you realized that what you heard is not what I meant.
- Je sais que tu penses avoir compris ce que tu pensais que j'avais dit, mais je ne suis pas sûr que tu as réalisé que ce que tu as entendu n'est pas ce que je voulais dire.
He overheard the conversation by accident.
- Il a entendu la conversation par accident.
Your daughter overheard us talking.
- Ta fille nous a entendus parler.
I heard a cotton candy shop has just opened. Let's go, dudes.
- J'ai entendu dire qu'un magasin de barbe à papa vient juste d'ouvrir. Allons-y, les mecs.
I heard a call for help.
- J'ai entendu un appel au secours.