Do you want to come along with us?
- Você quer vir com a gente?
I feel like a walk. Wanna come along?
- Estou a fim de dar uma volta. Quer vir junto comigo?
I'll come over and keep you company.
- Eu virei lhe fazer companhia.
She asked him to come over to her.
- Ela pediu a ele para vir até ela.
I'll invite whoever wants to come.
- Convidarei quem quiser vir.
I do not know when she can come.
- Eu não sei quando ela pode vir.