My advice is for you to go home.
- Je te conseille de rentrer à la maison.
He was burning to go home.
- Il brûlait d'impatience de rentrer à la maison.
I have to get home before it gets dark.
- Je dois rentrer à la maison avant qu'on ne voit plus rien.
I guess I should get home to the missus.
- Je devrais sans doute rentrer à la maison voir bobonne.
We want Tom to know he can come home.
- Nous voulons que Tom sache qu'il peut rentrer à la maison.
Mary has just come home.
- Marie vient de rentrer à la maison.
Are you always at home in the evening?
- Est-ce que tu es toujours à la maison le soir ?
I stayed at home instead of going out.
- Je suis resté à la maison plutôt que de sortir.