I prefer going out to staying at home.
- Preferisco uscire che restare a casa.
Going out in this rain is out of the question.
- È fuori questione uscire con questa pioggia.
May I go out to play?
- Posso uscire a giocare?
You may go out as long as you came back soon.
- Puoi uscire, basta che torni presto.