I would be happy to do so.
- Я был бы счастлив сделать это.
We have no choice but to do so.
- У нас нет другого выхода, кроме как сделать это.
I'll try to make it before 2:30.
- Я постараюсь сделать это до половины третьего.
Can you make it on time?
- Ты успеешь сделать это вовремя?
I don't know if I'll have time to do it.
- Я не знаю, будет ли у меня время сделать это.
I was uncertain of my ability to do it.
- Я сомневался в моей способности сделать это.
We have no choice but to do so.
- У нас нет другого выхода, кроме как сделать это.
I would be happy to do so.
- Я был бы счастлив сделать это.