They laughed at his mistake.
- Eles riram do erro dele.
I could not help laughing at his haircut.
- Eu não consegui não rir do corte de cabelo dele.
It is not good to laugh at others.
- Não é bom rir dos outros.
You should not laugh at his mistake.
- Você não deve rir do erro dele.
Seriously though, episode 21 made me almost cry while laughing.
- Agora falando sério, o episódio 21 quase me fez chorar de rir.
I couldn't help laughing at the plan.
- Eu não pude evitar rir do plano.