She cannot have understood what you said.
- Elle ne peut pas avoir compris ce que tu as dit.
It is not easy to be understood by everybody.
- Ce n'est pas facile d'être compris par tout le monde.
You said you figured out why.
- Tu as dit que tu avais compris pourquoi.
I think I've figured out why Tom has never learned to speak French so well.
- Je pense que j'ai compris pourquoi Tom n'a jamais appris à parler vraiment bien français.