She cannot have understood what you said.
- Elle ne peut pas avoir compris ce que tu as dit.
At that time I really understood that gorillas have feelings.
- À ce moment-là j'ai vraiment compris que les gorilles ont des sentiments.
I think I've figured out why Tom has never learned to speak French so well.
- Je pense que j'ai compris pourquoi Tom n'a jamais appris à parler vraiment bien français.
You said you figured out why.
- Tu as dit que tu avais compris pourquoi.