It is our turn to laugh.
- É a nossa vez de rir.
Laughter is the best medicine.
- Rir é o melhor remédio.
It isn't because I don't want you to laugh at me, rather it is because I'd like to laugh at you.
- Não é porque eu não quero que você ria de mim, é que eu gostaria de rir de você.
You should not laugh at his mistake.
- Você não deve rir do erro dele.
I couldn't help laughing at the plan.
- Eu não pude evitar rir do plano.
I could not help laughing at his haircut.
- Eu não consegui não rir do corte de cabelo dele.