Some monkeys have prehensile tails which they use to pick things up.
Tom relaxed his grip.
 - Tom kavrayışını gevşetti.
She gripped my arm tightly.
 - O, kolumu sıkıca kavradı.
He clutched her arm firmly.
 - O kolunu sıkıca kavradı.
He tried to grasp the rail.
 - O, demiryolunu kavramaya çalıştı.
He grasped the rope with two hands.
 - İpi iki eliyle kavradı.