I visit my grandparents on Sundays.
- Aos domingos, visito meus avós.
I'll stay at home with my grandparents this weekend.
- Ficarei na casa de meus avós este final de semana.
I visit my grandparents twice a week.
- Visito meus avós duas vezes por semana.
The children were sleeping when their grandparents called them.
- As crianças estavam dormindo quando os avós as chamaram.
My grandfather likes to walk.
- Meu avô gosta de caminhar.
My grandfather will be seventy this year.
- Meu avô terá 70 anos nesse ano.