It is our turn to laugh.
- É a nossa vez de rir.
They laughed at his mistake.
- Eles riram do erro dele.
People will laugh at you if you say so.
- As pessoas vão rir de você caso diga isso.
It is not good to laugh at others.
- Não é bom rir dos outros.
Seriously though, episode 21 made me almost cry while laughing.
- Agora falando sério, o episódio 21 quase me fez chorar de rir.
I couldn't help laughing at the plan.
- Eu não pude evitar rir do plano.