I can't disagree with that.
- Je ne peux pas être en désaccord là-dessus.
I may disagree with your words but I hear you out.
- Je peux être en désaccord avec vos propos, mais je vous écoute.
I don't disagree with your decision.
- Je ne suis pas en désaccord avec ta décision.
It pains me to disagree with your opinion.
- Ça me fait mal d'être en désaccord avec ton opinion.