I would be happy to do so.
- Я был бы счастлив сделать это.
We have no choice but to do so.
- У нас нет другого выхода, кроме как сделать это.
Can you make it on time?
- Ты успеешь сделать это вовремя?
Do you think you could make it before lunch?
- Ты думаешь, что ты можешь сделать это до обеда?
I was uncertain of my ability to do it.
- Я сомневался в моей способности сделать это.
I don't know whether I will have time to do it.
- Я не знаю, будет ли у меня время сделать это.
I would be happy to do so.
- Я был бы счастлив сделать это.
We have no choice but to do so.
- У нас нет другого выхода, кроме как сделать это.